echo "Open_Cameras"
echo "这是一个启动多个摄像头节点的脚本"
# 打开设备camera_1，重映射话题名至camera_1 记得加 &
ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node --ros-args -p video_device:=/dev/camera_1 --remap image_raw:=image_raw/camera_1 &
# 打开设备camera_2，重映射话题名至camera_2
ros2 run v4l2_camera v4l2_camera_node --ros-args -p video_device:=/dev/camera_2 --remap image_raw:=image_raw/camera_2
